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“我们中国人所有的航天活动都没有离开地球，只是绕着地球转。”中国探月计划首席科学家欧阳自远院士打了一个比方，这有点像我们的足球没有冲出亚洲，更没有走向世界，我们的航天活动还束缚在地球的怀抱里面。
　　欧阳自远说，人们常说“十年磨一剑”，探月计划“我们用了35年，另外用了10年艰难论证，然后花了3年半左右实施：2004年是启动年，2005年是攻关年，2006年是决战年，2007年是决胜年”。
　　2000年11月，中国政府发表《中国的航天》白皮书，在近期发展目标中明确提出“开展以月球探测为主的深空探测的预先研究”。由此，我国月球探测计划开始“浮出水面”。

　　据中国航天工程咨询中心介绍，我国在研制月球探测器上并不是新手。从1962年起，中国就开始对“月球号”、“徘徊者”、“勘测者”、“月球轨道”和“阿波罗”等月球系列探测器进行跟踪研究，还参与了阿波罗17号样品的研究工作，中国已有多年研制空间环境探测器和空间遥感器的能力与经验。